Stivuitoarele de tunel sunt dezvoltate din stivuitoare de pod. Este echipamentul central de ridicare și transport al depozitelor automate tridimensionale. Alergând de-a lungul pistei în aleea de rafturi înalte, îndeplinind funcțiile de primire și expediere a mărfurilor. Stivuitoarele sunt, în general, împărțite în structuri cu o singură coloană și structuri cu două coloane. Operațiunea trebuie finalizată prin trei mecanisme de acționare, și anume mers, ridicare și bifurcare. Sistemul de servocontrol avansat la nivel internațional și sistemul de recunoaștere a adresei sunt utilizate pentru controlul complet în buclă închisă, iar metodele de recunoaștere a adreselor de înaltă precizie, cum ar fi codul de bare sau distanța cu laser, sunt utilizate pentru a obține o funcționare de înaltă precizie a stivuitorului. Stivuitorul are o sarcină mare de aproximativ 8 tone și o viteză de mers de 400 m/min.
Stivuitorul cu o singură coloană adoptă o structură de cadru dreptunghiulară, constând dintr-un stâlp și două grinzi superioare și inferioare. Rigiditatea structurală este mai slabă decât cea a unui stivuitor cu două coloane, dar este mai flexibilă. Capacitatea de ridicare este în general mai mică de 2 tone, potrivită pentru obiecte mici. Înălțimea de ridicare este de obicei mai mică de 16 metri. Stivuitorul cu două coloane este format din două coloane și două grinzi. În comparație cu stivuitoarele cu o singură coloană, stabilitatea structurală și rezistența sunt mult îmbunătățite. Potrivit pentru operațiuni de depozitare cu diferite înălțimi de ridicare. Capacitatea de ridicare poate ajunge la 5 tone și poate fi mărită în funcție de situația reală a diferiților clienți.
Fiind un important echipament de transport în depozitul automatizat, selectarea parametrilor tehnici ai acestuia va afecta în mod direct eficiența operațională și beneficiile economice ale întregului depozit. Selecția rezonabilă a diferiților parametri va îmbunătăți considerabil eficiența operațională și beneficiile economice ale întregului sistem. Principalii parametri legați de viteza stivuitorului sunt viteza de rulare orizontală, viteza de ridicare și viteza de telescopie a furcii. Nivelul acestor trei parametri este direct legat de eficiența de depozitare a depozitului.
